經歷八輪融資、累計虧損逾11億元后，固高科技（301510.SZ）實控人李澤湘將其控股的希迪智駕科技股份有限公司（簡稱“希迪智駕”）推向H股IPO融資，在紅杉資本、新鼎資本、聯想控股、光大控股等創投資本的簇擁下，至今尚未盈利的希迪智駕此次IPO前估值高達90億元。

　　“目前，商用車的有條件自動駕駛應用場景多集中在煤礦、水泥、有色金屬、物流園區等行業的封閉環境，但大多處于‘燒錢’換場景、擴規模的階段，這種模式難以持續，相關公司估值已經很高”，5月27日，國內某頭部私募股權投資機構一位業務部門負責人告訴《經濟參考報》記者，商用車的有條件自動駕駛供應商仍需提升產品/服務的整體效率，顯著降低客戶綜合成本才能獲得市場認可，其目前的商業模式仍處于驗證階段，何時能盈利存在不確定性，這些因素給希迪智駕此次IPO帶來了挑戰。

　　明星機構云集　估值推高至90億元

　　根據公司介紹，希迪智駕是一家商用車自動駕駛產品及解決方案供應商，專注于自動駕駛礦卡及物流車、車聯網技術及智能感知解決方案的研發，公司成立于2017年，總部位于湖南長沙，前稱為“長沙智能駕駛研究院有限公司”。

　　希迪智駕背后，明星股東云集，公司兩位創始人股東李澤湘、馬濰均出自海外名校，在業界頗具影響力。

　　李澤湘是AI、機器人及自動化領域的國際知名研究科學家，在運動控制及制造行業擁有超過30年的專業經驗。李澤湘從1992年起擔任香港科技大學電子與計算機工程系教授。1999年10月起，李澤湘一直擔任固高科技的聯合創始人、董事長。不僅如此，李澤湘還與他人先后創辦XbotPark　機器人部落（原香港清水灣創業基金，重點投資機器人產業鏈）、香港X科技基金（專注早期硬科技投資，涵蓋智能終端和芯片、新能源和新材料、大健康科技等領域），這些基金在中國投資了大量知名的創業公司。目前，李澤湘持有希迪智駕約43.64%權益。

　　希迪智駕的聯合創始人、副董事長兼首席架構師馬濰則是硅谷資深專家，在機器人、信號處理及汽車行業擁有30多年的專業經驗。他曾在美國國家半導體公司及德州儀器公司擔任重要研究職位，專門研究自動駕駛應用。

　　兩人于2017年10月16日成立希迪智駕，隨后便吸引了大批外部投資機構。招股書顯示，2018年至2024年，希迪智駕共進行了8次對外融資。最早的一次融資（A輪）發生在2018年3月20日，紅杉資本、光大控股、聯想集團、百度風投、北京新鼎榮盛資本管理有限公司（簡稱“新鼎資本”）、藍思科技（300433.SZ）等機構均通過旗下基金或投資平臺入股希迪智駕。

　　其中，紅杉資本通過旗下基金——北京紅杉銘德股權投資中心（有限合伙）（簡稱“北京紅杉”）投資了希迪智駕，成為該公司最早的資深獨立投資者。紅杉資本是一家領先的創業投資及私募股權公司，該公司在科技、醫療健康及消費領域進行投資。除希迪智駕外，紅杉資本旗下的投資基金還投資了晶泰控股（02228.HK）、地平線（09660.HK）、第四范式（06682.HK）等科技公司。截至2024年6月30日，紅杉資本管理的資產約為550億美元。目前，北京紅杉持有希迪智駕約10.61%權益。

　　2024年2月1日，希迪智駕進行了IPO上市前的最后一次融資（C+輪）。成都策源廣益數字經濟股權投資基金合伙企業（有限合伙）（簡稱“策源廣益數字基金”）出資2400萬元認購希迪智駕10.2078萬元注冊資本（占公司注冊資本總額約0.27%）。此輪融資后，希迪智駕投后估值為90.24億元。

　　記者注意到，希迪智駕八輪融資共引入了近50只基金（或投資機構）入股，其中，新鼎資本、百度風投多次投資希迪智駕。

　　研發投入大　三年累計虧損11億元

　　這些外部投資機構給希迪智駕注入了資金和資源，推動公司業務及業績大為改觀。

　　根據招股書資料，目前，希迪智駕主要有三類產品：自動駕駛（包括元礦山解決方案、自動駕駛物流車解決方案）、車聯網（車聯網產品、服務及解決方案）、智能感知（列車自主感知系統、車載智能感知及安全管理解決方案）。2022年至2024年，希迪智駕分別實現營業收入0.31億元、1.33億元、4.10億元，對應當期毛利分別為-0.60億元、0.27億元、1.01億元，對應當期虧損分別為2.63億元、2.55億元、5.81億元。

　　希迪智駕至今尚未盈利，其重要原因之一是研發投入較大。截至2024年12月31日，希迪智駕共有450名全職員工，其中研發人員246人，占員工總數的54.7%。這些研發人員的人工成本較高，2024年希迪智駕還對員工進行了股權激勵，公司研發人員“以股份為基礎的付款”達1.10億元。2022年至2024年，希迪智駕研發費用分別為1.11億元、0.90億元、1.93億元，整體呈增長態勢。

　　目前，希迪智駕在中國擁有540項專利申請和339項注冊專利，其中包括148項發明專利、107項實用新型專利和84項外觀設計專利。此外，公司還參與制定50多項行業標準。

　　但是，這些技術要轉化為現金流并不容易?！氨M管有條件自動駕駛礦卡的運營成本較低，但初始購置成本很高，下游客戶需要考慮綜合成本來決定是否采用新的技術方案”，前述私募股權投資機構業務負責人說，早些年他們曾經做過詳細測算，一輛燃油礦卡的初始購置成本在80萬元左右，每噸貨物燃油成本在0.6元左右；采用自動駕駛礦卡每噸貨物電費成本在0.2元左右，但這類礦卡初始購置成本在250萬元左右，可以24小時工作；燃油礦卡每輛車配置兩個司機，工作輪班倒。礦主會測算整體成本，如果不能顯著降低綜合成本，則新技術方案的市場拓展就比較困難。

　　希迪智駕起步于2017年，但具備重要里程碑的事件是2022年3月，公司為江蘇句容臺泥水泥有限公司（簡稱“臺泥句容公司”）提供元礦山解決方案（包括交付14臺無人駕駛純電礦卡，簡稱“句容項目”）。臺泥句容公司隸屬于臺泥集團，后者是知名低碳建材生產商。句容項目合同金額2.50億元，項目期限約9個月，保修期為一年，2022年希迪智駕確認收入2.22億元，占公司當期收入的比重為71.3%。

　　拿到這一標桿項目并不容易。記者注意到，直到2024年1月5日，希迪智駕句容項目免費質保服務周期才結束。這意味著，希迪智駕為該項目提供了近兩年時間的免費質保。招股書稱，希迪智駕通常只提供六個月至1年的質保。

　　希迪智駕的主要客戶包括礦山擁有者及經營者、政府實體及大學、商用車制造商及其他企業客戶。2022年至2024年，公司前五大客戶產生的收入分別占公司總收入的96.7%、64.1%及80%，公司大客戶依賴的特征較為明顯。

　　事實上，盡管希迪智駕提供三類產品，但2022年至2024年，公司“自主采礦產品及解決方案”實現的收入分別為0.27億元、0.64億元、2.47億元，占公司當期收入的比重分別為87.6%、48.3%、60.1%。

　　如此高的收入占比，凸顯了目前希迪智駕在應用場景拓展進程中面臨的挑戰。而且，在礦業領域，希迪智駕還面臨中科慧拓（北京）科技有限公司（簡稱“中科慧拓”）、踏歌智行科技有限公司（簡稱“踏歌智行”）、易控智駕科技股份有限公司等國內企業的競爭。比如，中科慧拓是中國科學院自動化研究所孵化的智慧礦山科技企業，其同樣擁有礦車無人駕駛系統、云端智能調度與管理系統、遠程駕駛系統、協同作業管理系統、車聯網智能路側協同等核心技術，應用場景包括煤炭能源、冶金、有色金屬、水泥、物流園區等行業的封閉環境中。

　　盈利拐點難測　上市對賭窗口期收窄

　　為了拓展客戶，希迪智駕不得不繳納保證金為項目“墊資”，采用融資租賃的方式拓展業務。

　　據希迪智駕介紹，此次IPO公司擬募資投入新一代自動駕駛平臺研發、車聯網及智能感知升級項目，以提高國內外商業化能力及進一步加強公司與國內及全球客戶的合作等。

　　不過，在海外，美國卡特彼勒和日本小松在行業綜合實力中位居前列，占據了大部分市場份額，其在北美、西澳、南非等地的應用已初具規模。在這種情況下，希迪智駕如何在海外拓展市場仍有待觀察。

　　對于行業發展現狀，踏歌智行副總裁兼董事長助理趙斌近日在接受媒體采訪時表示，當前階段，有條件自動駕駛礦卡行業進入“規?；瘡椭婆c效率深耕”的關鍵期。一方面，需將成熟場景的成功經驗快速復制到更多露天礦區；另一方面，效率提升邏輯已從“跨越式增長”轉向“精細化打磨”——此前行業效率可從10%提升至70%，但當前頭部企業效率普遍已達80%至90%，接近人工駕駛水平，因此進一步提升效率需從細節方面進行突破。

　　據希迪智駕介紹，截至2024年12月31日，公司已向客戶交付143輛自動駕駛礦卡及60套獨立自動駕駛卡車系統，公司還收到446輛自動駕駛礦卡及230套獨立自動駕駛卡車系統的指示性訂單。

　　盡管如此，留給希迪智駕上市融資的時間并不太多。

　　招股書顯示，希迪智駕和外部投資人在投資協議中約定了若干特別權利。比如，投資人在五種情形下可以行使“撤股權”：公司向監管部門主動撤回上市申請；監管部門拒絕/終止公司上市；2026年2月5日前未完成上市；向聯交所提交申請后18個月內沒上市；監管部門最終未批準公司上市。

　　這意味著，希迪智駕如果在2026年2月5日前沒有完成H股上市，可能面臨股份贖回風險。

　　截至2024年底，希迪智駕資產負債率攀升至189.92%，公司流動負債中“借款”余額為1.54億元，非流動負債中“按攤銷成本計量的附有優先權的金融工具”余額為18.95億元，公司現金及現金等價物余額僅3.06億元。